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发那科机器人M-10iA/D搬运机器人执行步骤
发布时间:2023-12-13        浏览次数:23        返回列表

 *先,设定M-10iA/D机器人可搬运3KG的工件

执行步骤
1. 显示系统变量画面。

 

MENUS 键 → 选择 “System” 然后按下 F1 (TYPE)

→ 选择 “Variables” 

2. 将系统变量$KAREL_ENB 的值设定为 1。
3. 打开 TP 程序编辑画面。
4. 从程序指令中选择“CALL program”(程序调用)指令。

F1 (INST) → 选择 “CALL” → 选择 “CALL program”

5. 按下 F3 键(KAREL)。由此出现如下所示画面,从中选择 3kg 可搬运规格的 KAREL M10SET03。


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