*先,设定M-10iA/D机器人可搬运3KG的工件
执行步骤
1. 显示系统变量画面。
MENUS 键 → 选择 “System” 然后按下 F1 键(TYPE)
→ 选择 “Variables”
2. 将系统变量$KAREL_ENB 的值设定为 1。
3. 打开 TP 程序编辑画面。
4. 从程序指令中选择“CALL program”(程序调用)指令。
F1 键(INST) → 选择 “CALL” → 选择 “CALL program”
5. 按下 F3 键(KAREL)。由此出现如下所示画面,从中选择 3kg 可搬运规格的 KAREL M10SET03。